[发明专利]用于确定传送机上物体位置的方法和装置在审
申请号: | 201980081511.1 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN113474615A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 马克·西普里亚尼;米歇尔·帕格利亚;埃里克·奥索 | 申请(专利权)人: | FT系统公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/06;G01B11/24 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 齐永红;郭美娟 |
地址: | 意大利皮亚琴*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于确定在传送线(1)的支撑平面上线性前进的物体(2)的位置的装置,所述装置包括:用于确定在所述支撑平面上的物体(2)的位置的第一和第二光束(220、230)的光源(22A、23A),其产生具有大致点状横截面尺寸的准直光束(220、230),所述光束(220、230)沿着定义与所述支撑面平行的平面并与前进方向(F)形成锐角的路径传播;以及分别用于检测第一和第二光束(220、230)的检测器(22B、23B)。处理单元(12)包括用于比较物体通过每一光束(220、230)的时刻的装置,以及基于该比较结果,检测物体(2)的位置相对于参考位置的可能偏移。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 传送 物体 位置 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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