[发明专利]多输入多输出致动器和使用其的组件在审
| 申请号： | 201980080200.3 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN113165460A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·莫里亚蒂;马可·乔瓦纳迪;赫克托·A·伊尼里奥;彼得·马登 | 申请（专利权）人： | 靛蓝技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60K17/04;H02K1/02;H02K7/00;H02K7/07;H02K7/08;H02K16/04 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 谢玉斌 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种示例性致动器包括马达、变速器和支撑结构。所述马达包括两个扭矩源，所述两个扭矩源将各自的输入扭矩施加至转子，所述转子响应于净输入扭矩而围绕旋转轴线旋转。所述扭矩源被布置为使得所述输入扭矩是相加的，从而导致矢量求和的扭矩输出。所述扭矩源还产生施加至第一定子和第二定子的相应的反作用扭矩。所述变速器联接并约束所述第一定子和所述第二定子，使得一个定子的旋转运动引起另一个定子的反向旋转。因此，所述反作用扭矩是相减的，从而导致差动扭矩输出。在一些应用中，所述差动扭矩输出用于致动车辆的悬架。所述致动器还经由所述支撑结构联接至所述车辆，所述支撑结构还反映反作用力或扭矩以致动其他子系统(例如，防俯冲、防后蹲)。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 输出 致动器 使用 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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