[发明专利]多输入多输出致动器和使用其的组件

权利要求书

1.一种用于车辆的致动器，其包括：

支撑结构，其经由悬架连接至所述车辆的底盘；

变速器，其联接至所述支撑结构；以及

马达，其联接至所述支撑结构和所述变速器，所述马达包括：

转子，其围绕旋转轴线旋转；

第一定子，其与所述旋转轴线同心，以经由所述变速器向所述转子和所述悬架施加第一扭矩；以及

第二定子，其与所述旋转轴线同心，以向所述转子以及所述悬架或所述底盘中的至少一者施加第二扭矩。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述悬架被配置为反映与所述第一扭矩和所述第二扭矩的矢量和成比例的扭矩。

3.根据权利要求1所述的致动器，其中所述悬架被配置为允许所述支撑结构和所述马达沿着平移轴线行进，并且所述变速器包括：

第一连杆，其在与所述平移轴线偏移的第一点处将所述第一定子连接至所述变速器；以及

第二连杆，其在与所述平移轴线偏移的第二点处将所述第二定子连接至所述变速器。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中所述第一点和所述第二点关于所述旋转轴线非对称地设置以提供机械增益。

5.根据权利要求3所述的致动器，其中所述变速器包括扭杆，所述扭杆联接至所述第一连杆和所述第二连杆，以围绕平行于所述旋转轴线的轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的致动器，其还包括：

差速器输出端，其与所述旋转轴线同轴，以输出与所述第一扭矩和所述第二扭矩之差成比例的扭矩。

7.根据权利要求5所述的致动器，其还包括：

差速器输出端，其与所述旋转轴线平行，以输出与所述第一扭矩和所述第二扭矩之差成比例的扭矩。

8.根据权利要求1所述的致动器，其中所述变速器包括：

至少一个锥齿轮，其与所述第一定子或所述第二定子中的至少一者啮合，以使所述第一定子响应于所述第二定子的旋转而旋转。

9.根据权利要求8所述的致动器，其中所述至少一个锥齿轮包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮各自与所述第一定子和所述第二定子啮合，以使所述第一定子响应于所述第二定子的旋转而反向旋转。

10.根据权利要求8所述的致动器，其中所述至少一个锥齿轮包括与所述第一定子啮合的第一锥齿轮和与所述第二定子啮合并具有与所述第一锥齿轮不同的半径的第二锥齿轮以提供机械增益。

11.根据权利要求1所述的致动器，其中所述变速器包括：

至少一个行星齿轮，其与所述第一定子或所述第二定子中的至少一者啮合，以使所述第一定子响应于所述第二定子的旋转而旋转。

12.根据权利要求1所述的致动器，其还包括：

张紧-压缩构件，其可旋转地联接至所述第二定子和所述底盘，以将所述第二扭矩从所述第二定子传递到所述底盘。

13.根据权利要求1所述的致动器，其中所述马达是轴向磁通马达或径向磁通马达中的至少一者。

14.根据权利要求1所述的致动器，其中所述第二定子经由所述变速器将所述第二扭矩施加至所述悬架。