[发明专利]腿足式机器人在审

专利信息
申请号: 201980077992.9 申请日: 2019-09-26
公开(公告)号: CN113518652A 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: G·肯尼利;J·帕里克 申请(专利权)人: 幽灵机器人公司
主分类号: A63H11/20 分类号: A63H11/20;B62D57/02;B62D57/032
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 李招祺
地址: 美国宾夕*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种腿足式机器人,该腿足式机器人具有:框架,该框架具有与多个支架机械连接的多个连杆,该框架形成前部、后部、顶部、底部和侧部;支腿,该支腿与多个支架中的一个或多个机械连接,每个支腿均具有膝部电机、外展电机和髋部电机;计算机模块,该计算机模块与多个支架中的一个或多个机械连接并且与支腿电性连接;以及电源模块,该电源模块与多个支架中的一个或多个机械连接并且与支腿和计算机模块电性连接。
搜索关键词: 腿足式 机器人
【主权项】:
暂无信息
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