[发明专利]无人飞行体、控制方法以及程序在审
申请号: | 201980075845.8 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN113056419A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 浅井胜彦;井上和夫;小西一畅;S·W·约翰;久原俊介 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;G05D1/00;H04R1/02 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供既能保持或提高麦克风拾音的质量,又能抑制无人飞行体的飞行性能降低的无人飞行体、控制方法以及程序。无人飞行体(100)具备:麦克风(111),拾取对象的声音;执行器(130),通过延伸,变更麦克风的位置;以及处理器(151),处理器(151)获得示出对象的位置的信息、以及示出从无人飞行体(100)到对象的距离的信息的至少一方的位置关系信息,处理器(151)根据位置关系信息进行如下控制,使无人飞行体(100)向无人飞行体(100)与对象的位置关系成为规定的位置关系的第1位置移动,在无人飞行体(100)移动到第1位置之后,使执行器(130)向对象延伸。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行 控制 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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