[发明专利]弹性关节在审
| 申请号： | 201980067424.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112888537A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 朱泓曦;乌尔丽克·托马斯 | 申请（专利权）人： | 开姆尼茨工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/06;B25J9/12;F16D3/50 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 德国开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包括驱动机构、弹性机构和从动机构的弹性关节。该弹性关节的特征尤其在于可变的刚度。为此，该弹性机构具有凸轮盘机构和杠杆机构。驱动机构连接至凸轮盘机构，其中，通过使与至少一个弹簧件相连接的凸轮盘转动，转矩能以非线性方式变化。凸轮盘连接至杠杆机构，其中，杠杆的第一杠杆臂在凸轮盘中心之外以能转动方式连接至凸轮盘，杠杆的第二杠杆臂连接至从动机构，且杠杆的枢轴耦接至调节机构，以改变枢轴位置并由此改变刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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