[发明专利]响应式车辆控制有效
申请号: | 201980067082.2 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN112839853B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | A·K·阿克拉;J·胡德塞克 | 申请(专利权)人: | 祖克斯有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/10;B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李隆涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明描述了一种车辆和用于控制车辆的方法,以用于控制诸如自动驾驶车辆的车辆的加速度确定。在示例中,识别车辆环境中的物体,并且确定每个物体将影响车辆行驶的概率。还可以确定用于响应于每个物体的各个加速度。还可基于概率来确定每个加速度的加权因子。可以基于加权因子和加速度来确定控制加速度。 | ||
搜索关键词: | 响应 车辆 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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