[发明专利]用于图像捕获设备的相机外校准参数

摘要

一种外科手术系统包括网络可访问数据库，其被配置为存储用于内窥镜图像捕获设备的校准数据。外科手术系统还包括图像处理器，其被配置为可通信地耦合到内窥镜图像捕获设备，以在外科手术或诊断例程期间接收外科手术部位的图像数据。图像处理器被配置为经由网络连接从网络可访问数据库检索校准数据。图像处理器还被配置为基于检索到的校准数据来处理接收到的图像。外科手术系统还包括用户控制系统，其耦合到图像处理器并且被配置为从图像处理器接收经处理的图像。用户控制系统包括显示器，其被配置为显示经处理的图像。校准数据在数据库上定期或动态更新，以考虑外科手术系统的改变或新校准方法。