[发明专利]用于图像捕获设备的相机外校准参数

权利要求书

1.一种系统，包括：

网络可访问数据库，其被配置为存储用于图像捕获设备的校准数据；以及

控制器系统，其包括：图像处理器，所述图像处理器被配置为接收由所述图像捕获设备捕获的图像；所述图像处理器还被配置为经由网络连接从所述网络可访问数据库检索所述校准数据；并且所述图像处理器还被配置为基于检索到的校准数据来处理接收到的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

工具，其包括图像捕获设备并且电耦合到所述控制器系统，其中所述工具具有唯一标识符。

3.根据权利要求2所述的系统，其中基于所述唯一标识符，在所述网络可访问数据库中用所述图像捕获设备对所述校准数据进行索引。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述唯一标识符由所述工具维持，并且其中所述图像处理器还被配置为从所述工具获得所述唯一标识符。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述唯一标识符由所述工具维持在所述工具的存储器设备上、在所述工具的无线标志上、或在所述工具的表面上的视觉指示符上。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述图像处理器还包括光学扫描仪，所述光学扫描仪被配置为从所述工具的所述表面读取所述视觉指示符，以从所述工具获得所述唯一标识符。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述光学扫描仪位于被配置为将所述工具耦合到所述控制器系统的配合接受器中。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述光学扫描仪是相机或条形码读取器。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的系统，其中所述视觉指示符被印刷、粘附、标记、压印或戳印在所述工具的所述表面上。

10.根据权利要求5至8中任一项所述的系统，其中所述视觉指示符是字母数字序列号、编码所述唯一标识符的线性条形码、编码所述唯一标识符的二维条形码，或用所述唯一标识符编码的图像。

11.根据权利要求2至8中任一项所述的系统，其中所述工具包括内窥镜，并且所述图像捕获设备包括一对图像传感器，所述一对图像传感器被配置为在外科手术例程期间捕获外科手术部位的立体图像数据。

12.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述校准数据包括用于处理所述接收到的图像以基于下列项中的一个或多个来校正所述接收到的图像的数据：由被配置为对由所述接收到的图像捕获的场景进行照明的照明器发射的光的颜色、由所述图像捕获设备捕获的校准图像、由所述图像捕获设备的光学系统引入的光学畸变、立体图像校准、颜色空间映射或所述图像捕获设备的图像传感器特性。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，还包括：

校准处理器，其与所述网络可访问数据库通信，所述校准处理器被配置为接收由所述图像捕获设备捕获的校准图像，并基于将校准算法应用于一个或多个所述校准图像来生成所述校准数据。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述校准图像与所述校准数据一起存储在所述网络可访问数据库中。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述校准处理器被配置为在从所述控制器系统接收到对所述校准数据的请求之后，生成所述校准数据。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述校准数据不同于用于所述图像捕获设备的先前校准数据集，其中所述先前校准数据集是由所述校准处理器基于将不同的校准算法应用于一个或多个所述校准图像来生成的。