[发明专利]机械手、机械手控制方法及程序在审
| 申请号： | 201980059488.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN112672861A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 川上真司;唐子征久 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种能够缓和把持物体(20)与组装目标物体(22)的冲击且能够高速进行组装作业的机械手、机械手控制方法以及程序。机械手(100)具备：手(12)，在与把持物体(20)的接触部分具有防偏移机构和通过外力在不同方向上以3自由度活动的机构；位移传感器(14)，检测在手(12)被施加外力时手(12)从被施加外力之前的力学平衡状态起的位移量；以及控制器(16)，包括推测部和控制部，该推测部根据位移传感器(14)检测出的位移量推测将把持物体(20)组装到组装目标物体(22)时的把持物体(20)的位置姿态位移量；该控制部根据推测部推测出的把持物体的位置姿态位移量控制手(12)，以将把持物体(20)组装到组装目标物体(22)。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧姆龙株式会社，未经欧姆龙株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980059488.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
