[发明专利]用于跟踪机器人操纵的手术器械的位置的系统和方法在审
| 申请号： | 201980058999.6 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN112672709A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | S·森;B·D·霍夫曼;G·A·理查蒙德 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张秀芬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种示例性手术器械跟踪系统包括至少一个物理计算装置，该至少一个物理计算装置基于手术区域的内窥镜图像并使用经训练的神经网络，确定对内窥镜图像中所示的感兴趣的对象的观察，基于位于手术区域的机器人操纵的手术器械的概率框架和运动，将对感兴趣的对象的观察与机器人操纵的手术器械关联，并且基于机器人操纵的手术器械的运动和与机器人操纵的手术器械关联的观察，确定机器人操纵的手术器械在手术区域的物理位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 跟踪 机器人 操纵 手术器械 位置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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