[发明专利]车辆的控制方法、车辆系统以及车辆的控制装置有效
申请号: | 201980058259.2 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN112638734B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 塚野孝俊;山田笙平;梅津大辅;加藤史律;砂原修;安部正人;山门诚;狩野芳郎;佐藤一贵 | 申请(专利权)人: | 马自达汽车株式会社;学校法人几德学园 |
主分类号: | B60W30/045 | 分类号: | B60W30/045;B60W10/04;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/184;B60W10/20;B60W30/18 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 朴勇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1),具有:基本扭矩设定工序,基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩;加速扭矩设定工序,基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的减小,设定加速扭矩;扭矩产生工序,以产生基于基本扭矩以及加速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4);以及加速扭矩变更工序,基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角减小时的方向盘(6)的操作方向,变更加速扭矩。由此,通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制,能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 系统 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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