[发明专利]分段恢复系统在审
| 申请号： | 201980057241.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112639654A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 凯文·普洛瑟;T·兰德斯;A·维迪亚;B·芬莱森;A·萨哈伊 | 申请（专利权）人： | 湾流航空航天公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 美国乔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 通过提供存储的一组预定义恢复模式片段来预先计算飞行器自动驾驶系统的规划恢复轨迹(60)，该组恢复模式片段包括：模式1片段，用于对飞行器滑行进行建模；模式2片段，用于对飞行器执行机头高恢复进行建模；模式3片段，用于对飞行器执行机头低恢复进行建模；模式4片段，用于对飞行器执行仅油门恢复进行建模；以及模式5片段，用于对飞行器执行地形规避恢复进行建模。处理器基于飞行器的当前状态生成至少一个规划恢复轨迹(60)，其中处理器将预定义恢复模式片段(100)中的选定片段选择性地级联为序列，并使用该序列来生成所述规划轨迹(60)。 | ||
| 搜索关键词： | 分段 恢复 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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