[发明专利]地图生成装置以及地图生成程序有效
申请号: | 201980056623.1 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN112655035B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 野村俊男 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G01C21/32;G09B29/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;王秀辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供地图生成装置以及地图生成程序。服务器(3)具备:探测数据获取部(14),获取基于由车载相机拍摄到的图像数据生成的探测数据;分组部(15),按每个行驶车辆对通过探测数据获取部获取的探测数据所包含的道路上的区划线的形状点列进行分组;中心点列生成部(16),根据通过分组部分组的形状点列阶段性地生成中心点列,去除依赖于车辆的行驶状态的信息;以及地图数据生成部(17),将由中心点列生成部阶段性地生成的中心点列确定为地图上的区划线生成地图数据。 | ||
搜索关键词: | 地图 生成 装置 以及 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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