[发明专利]立体摄像机装置有效
| 申请号： | 201980049920.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112513573B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 松尾茂;野中进一 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/06 | 分类号： | G01C3/06;G06T7/593;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可以区分路面的视差与障碍物的视差、将远方的路上的立体物或塌陷等障碍物(路上障碍物)与噪声区分开来而提前检测到的立体摄像机装置。本发明推断路面的视差，在多帧内追踪与该视差存在差分的路面上的特征点，分析所述特征点的视差的变化是否是相当于车辆的移动距离的视差的变化，从而检测路上障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 摄像机 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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