[发明专利]在飞行控制器信号丢失后对机器人运载工具进行控制在审
| 申请号： | 201980049705.3 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN112513763A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | A·库什勒耶夫;D·W·梅林格三世;P·D·马丁;M·J·绍敏 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06F11/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张扬 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 各种实施例包括用于控制机器人运载工具的设备和方法。所述机器人运载工具的每个电子速度控制器(ESC)可以从所述机器人运载工具的飞行控制器或者另一个处理设备接收开环飞行控制信息。在一些实施例中，每个ESC可以将所提供的开环飞行控制信息存储在存储器中。响应于检测来自所述飞行控制器的控制信号的丢失，每个ESC可以访问所存储的开环飞行控制信息，以及基于所述开环飞行控制信息执行对与每个ESC相关联的发动机的控制。所述开环飞行控制信息可以是将在一个时段中被执行的发动机控制指令的序列或者使每个ESC能够生成发动机控制指令的序列的经参数化的信息或者运载工具状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制器 信号 丢失 机器人 运载 工具 进行 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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