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[发明专利]基于螺旋桨防护装置的存在性的可调整的对象避开接近度门限-CN201880085070.8有效
发明人： M·F·塔维拉;D·W·梅林格三世 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和空中机器人式运载工具。方法可以包括用于进行以下操作的空中机器人式运载工具：确定是否安装了螺旋桨防护装置；基于关于在空中机器人式运载工具上是否安装了一个/多个螺旋桨防护装置的确定，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。与没有安装螺旋桨防护装置时相比，当安装了螺旋桨防护装置时，可以将接近度门限设置为较小距离。对是否安装了螺旋桨防护装置的确定可以是基于来自被配置为检测或指示螺旋桨防护装置的存在性的一个或多个传感器的传感器数据，和/或是基于从电动机或电动机控制器中确定的转子转速。
基于螺旋桨防护装置存在可调整对象避开接近门限

[发明专利]基于检测到的有效载荷的存在性的、机器人式运载工具的可调整的对象避开接近度门限-CN201880085036.0有效
发明人： M·F·塔维拉;D·W·梅林格三世 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：各个实施例包括基于是否正在携带有效载荷来调整在碰撞避免系统中实现的接近度门限的方法、设备和机器人式运载工具。方法可以包括：确定机器人式运载工具是否携带有效载荷；响应于确定机器人式运载工具携带有效载荷，来设置用于碰撞避免的接近度门限；以及使用用于碰撞避免的接近度门限来控制机器人式运载工具的一个或多个电动机。一些实施例可以包括：当没有在携带有效载荷时提高接近度门限，或者当正在携带有效载荷时减小接近度门限。以下实施例可以包括：确定有效载荷的分类；以及至少部分地基于该分类来设置接近度门限。
基于检测有效载荷存在机器人运载工具可调整对象避开接近门限

[发明专利]用于车辆的消息广播-CN201980082284.4有效
发明人： S·M·查维斯;D·W·梅林格三世;P·D·马丁;M·J·绍敏 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：各个方面可以包括使得车辆能够向周围车辆广播意图和/或运动规划的方法。各个方面包括用于使用从一个或多个周围车辆接收的意图和/或运动规划的方法。
用于车辆消息广播

[发明专利]智能且自适应的交通控制系统-CN201980082275.5有效
发明人： P·D·马丁;J·P·戴维斯;M·J·绍敏;S·M·查维斯;D·W·梅林格三世;J·A·多尔蒂;A·库什勒耶夫;T·范斯科克;R·E·凯斯勒;M·B·库利巴利;K·W·切拉塞 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：各种实施例包括用于交互地控制交通的方法和交互式交通控制设备，其可以包括：接收与道路上的个体车辆相关联的精确的位置和状态信息；以及确定针对个体车辆中的第一一者或多者的定制动态交通控制指令。所确定的定制动态交通控制指令可以基于所接收的精确的位置和状态信息，并且提供对设置的有限数量的个体车辆的可选路线替代方案。第一定制动态交通控制指令可以由交互式交通控制设备发送到个体车辆中的第一一者或多者。
智能自适应交通控制系统

[发明专利]用于与具有不同自主水平的车辆建立协作式驾驶参与的方法和系统-CN201980086255.5在审
发明人： J·A·多尔蒂;J·S·柏克隆;K·W·切拉塞;S·M·查维斯;R·E·凯斯勒;P·D·马丁;D·W·梅林格三世;M·J·绍敏 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：方法、设备和系统使得能够通过以下方式来实现对自主车辆的控制：识别在自主车辆的阈值距离内的车辆，确定每个所识别车辆的自主能力度量，并基于所确定的每个所识别车辆的自主能力度量来调整自主车辆的驾驶参数。实施例还可以包括：基于所确定的ACM，确定一个或多个所识别车辆是否将在协作式驾驶参与中向自主车辆提供操作优势，并响应于确定所述一个或多个所识别车辆将在协作式驾驶参与中向自主车辆提供操作优势，发起与所述一个或多个所识别车辆的协作式驾驶参与。
用于具有不同自主水平车辆建立协作驾驶参与方法系统

[发明专利]用于安全自主汽车操作的转向命令限制-CN201980082282.5在审
发明人： D·W·梅林格三世;T·范斯科克;M·H·特平 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：各种实施例可以包括：在车辆的操作期间，限制转向命令角度的方法。各种实施例可以包括：确定车辆的速度，将所确定的速度应用于自主车辆的动态模型以确定方向盘命令角度限制。实施例还可以包括：确定接收的或命令的转向命令角度是否超过方向盘命令角度限制，并且如果接收的/命令的转向命令角度超过方向盘命令角度限制，则将转向命令角度改变为不大于最大转向命令角度的角度。
用于安全自主汽车操作转向命令限制

[发明专利]用于管理不同自主水平的车辆之间的交互的方法和系统-CN201980086239.6在审
发明人： J·A·多尔蒂;J·S·柏克隆;K·W·切拉塞;S·M·查维斯;R·E·凯斯勒;P·D·马丁;D·W·梅林格三世;M·J·绍敏 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：方法、设备和系统使得能够通过以下方式来实现对自主车辆的控制：识别在自主车辆的阈值距离内的车辆，确定每个所识别车辆的自主能力度量，并基于每个所识别车辆的所确定自主能力度量来调整自主车辆的驾驶参数。调整驾驶参数可以包括：调整最小间隔距离、最小跟随距离、速度参数或者加速度参数中的一个或多个。
用于管理不同自主水平车辆之间交互方法系统

[发明专利]智能且自适应的交通控制系统-CN201980079628.6在审
发明人： P·D·马丁;J·P·戴维斯;M·J·绍敏;S·M·查维斯;D·W·梅林格三世;J·A·多尔蒂;A·库什勒耶夫;T·范斯科克;R·E·凯斯勒;M·B·库利巴利;K·W·切拉塞 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：各种实施例包括方法和实现这种方法的交互式交通控制设备，该方法用于接收与个体车辆相关联的精确的位置和状态信息，并且确定针对个体车辆中的第一一者或多者的第一定制动态交通控制指令和针对与个体车辆中的第一一者或多者不同的个体车辆中的第二一者或多者的第二定制动态交通控制指令。第一定制动态交通控制指令可以被发送到个体车辆中的第一一者或多者，并且第二定制动态交通控制指令可以被发送到个体车辆中的第二一者或多者。
智能自适应交通控制系统

[发明专利]智能且自适应的交通控制系统-CN201980080375.4在审
发明人： P·D·马丁;J·P·戴维斯;M·J·绍敏;S·M·查维斯;D·W·梅林格三世;J·A·多尔蒂;A·库什勒耶夫;T·范斯科克;R·E·凯斯勒;M·B·库利巴利;K·W·切拉塞 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：各种实施例包括用于交互式控制交通的方法、系统和设备。可以通过系统和/或设备的操作来执行的方法可以包括例如通过交互式交通控制设备来接收与道路上的第一车辆相关联的精确的位置和状态信息。交互式交通控制设备还可以确定精确的位置和状态信息中的至少一个显著元素，基于精确的位置和状态信息来确定定制动态交通控制指令，以及确定定制动态交通控制指令是否与至少一个显著元素冲突。另外，交互式交通控制设备可以响应于确定定制动态交通控制指令不与至少一个显著元素冲突而将定制动态交通控制指令发送到第一车辆。
智能自适应交通控制系统

[发明专利]用于在无人机中使用的环境感知状态LED-CN201880026420.3有效
发明人： R·E·凯斯勒;J·P·戴维斯;J·A·多尔蒂;D·W·梅林格三世;C·W·斯威特三世;D·赫特森 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-02-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H05B45/12 文献下载
摘要：一种用于无人驾驶自动运载工具(UAV)的照明系统适于UAV周围的环境，以确保状态通知灯对于操作者是可见的和/或遵守管理照明要求。UAV的处理器可以从各个传感器接收关于UAV的环境条件和位置的信息，并且调整UAV照明系统以确保在环境条件下的可见性。对照明系统的调整可以包括选择点亮的光源、特定光源的照明强度、各个光源发射的颜色和其它照明配置。
用于无人机使用环境感知状态 led

[发明专利]调整空中机器人式运载工具的飞行参数的方法和装置-CN201880085073.1有效
发明人： M·F·塔维拉;D·W·梅林格三世 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：各个实施例包括用于基于是否安装了螺旋桨防护装置来调整飞行控制参数的方法和空中机器人式运载工具。空中机器人式运载工具处理器可以确定是否安装了螺旋桨防护装置，基于该确定来设置飞行参数，以及使用飞行参数来控制空中机器人式运载工具的一个或多个电动机。当安装了螺旋桨防护装置时，可以将飞行参数设置为适于在安装了螺旋桨防护装置时控制空中机器人式运载工具的值。飞行参数可以是以下各项中的一项或多项：控制增益、阻力简档控制设置、最大转子速度、空中机器人式运载工具的最大速度、最大用电量、针对选择操作模式的限制、视觉算法设置或飞行规划。来自一个或多个传感器和/或电动机控制器的数据可以用于确定螺旋桨防护装置的存在性。
调整空中机器人运载工具飞行参数方法装置

[发明专利]在飞行控制器信号丢失后对机器人运载工具进行控制-CN201980049705.3在审
发明人： A·库什勒耶夫;D·W·梅林格三世;P·D·马丁;M·J·绍敏 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：各种实施例包括用于控制机器人运载工具的设备和方法。所述机器人运载工具的每个电子速度控制器(ESC)可以从所述机器人运载工具的飞行控制器或者另一个处理设备接收开环飞行控制信息。在一些实施例中，每个ESC可以将所提供的开环飞行控制信息存储在存储器中。响应于检测来自所述飞行控制器的控制信号的丢失，每个ESC可以访问所存储的开环飞行控制信息，以及基于所述开环飞行控制信息执行对与每个ESC相关联的发动机的控制。所述开环飞行控制信息可以是将在一个时段中被执行的发动机控制指令的序列或者使每个ESC能够生成发动机控制指令的序列的经参数化的信息或者运载工具状态信息。
飞行控制器信号丢失机器人运载工具进行控制

[发明专利]利用处理单元来控制温度的方法、设备-CN201780061246.1有效
发明人： A·库什勒耶夫;R·艾哈迈德;D·W·梅林格三世;M·H·特平 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：各个实施例包括用于利用具有第一处理单元的电子设备来执行第一温度敏感单元的温度校准的方法，其中第一处理单元热耦合到第一温度敏感单元。各个实施例可以包括：确定第一温度敏感单元的当前温度，基于当前温度和目标温度来确定第一处理单元的处理负荷，将所确定的处理负荷应用于第一处理单元以改变第一温度敏感单元的温度，以及基于第一温度敏感单元的输出来确定第一温度敏感单元在第一温度敏感单元的温度下的温度偏差。
利用处理单元控制温度方法设备

[发明专利]基于检测到的对象的分类的可调整的对象避开接近度门限-CN201880085025.2在审
发明人： M·F·塔维拉;D·W·梅林格三世 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：各个实施例包括用于基于对象的分类或类型来自动地调整由碰撞避免系统允许机器人式运载工具接近对象的最小距离的方法、和实现这样的方法的设备和机器人式运载工具处理设备。
基于检测对象分类可调整避开接近门限

[发明专利]基于环境的可预测性的可调整的对象避开接近度门限-CN201880085024.8在审
发明人： M·F·塔维拉;D·W·梅林格三世 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：各个实施例包括用于自动地调整机器人式运载工具被碰撞避免系统允许接近对象的最小距离(“接近度门限”)以补偿可能危害机器人式运载工具的控制或导航的环境状况或其它状况的不可预测性和/或适应对象的移动不可预测性的方法、实现这样的方法的设备和机器人式运载工具处理设备。一些实施例实现对接近度门限的动态调整以补偿环境和其它状况的变化。一些实施例包括路径规划，其将环境状况或其它状况的不可预测性加上环境中的对象的移动不可预测性考虑在内。
基于环境预测可调整对象避开接近门限

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