[发明专利]可扩展的远程操作自主机器人

摘要

本发明涉及一种用于远程操作来自多个机器人中的一个机器人的方法。该方法包括确定机器人的实际状态；确定机器人的第一目标状态；生成第一控制数据，该第一控制数据配置用于使机器人转变到第一目标状态；基于第一控制数据控制机器人；将当前运行数据传输到服务器；从服务器接收第二控制数据，该第二控制数据配置用于使机器人转变到第二目标状态；基于第二控制数据控制机器人；并且使机器人进行自主控制。本发明还涉及一种机器人，其包括控制单元，所述控制单元配置用于实施根据本发明的方法。本发明还涉及一种用于远程操作来自多个机器人中的一个机器人的方法。该方法包括由服务器接收机器人的当前运行数据；确定机器人的第二目标状态；生成第二控制数据，该第二控制数据配置用于使机器人转变到第二目标状态；并且将第二控制数据发送到机器人。本发明还涉及一种包括服务器的系统，该服务器配置用于实施根据本发明的方法。