[发明专利]用于在考虑偏离的规定目标位置和/或规定目标定向的情况下通过重复手动驾驶的行驶路径进行自动操纵的驾驶员辅助系统和方法在审
| 申请号： | 201980047193.7 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112512886A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | S·d·C·邦菲姆;J·弗莱格;E·奥尔图贝 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D15/02;G08G1/16;B60L53/36 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一个方面涉及一种用于自动操纵机动车的驾驶员辅助系统。该驾驶员辅助系统被设置为：在记录过程中，基于由驾驶员利用机动车手动驾驶的行驶路径来确定行驶轨迹，在该行驶路径结束时车辆以实际目标定向位于实际目标位置处；并且基于事先确定的行驶轨迹，至少利用自动的横向引导来操纵机动车。根据本发明的驾驶员辅助系统的特征在于，该驾驶员辅助系统被设置为：在记录过程中，确定存在机动车的规定目标位置和/或规定目标定向。备选地，还可以想到，驾驶员辅助系统通过用户接口接收关于机动车的规定目标位置和/或规定目标定向的信息，以用于校正实际目标位置或实际目标定向。在重复过程中，至少利用自动的横向引导来操纵机动车，使得机动车在重复过程结束时具有规定目标位置或规定目标定向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 考虑 偏离 规定 目标 位置 定向 情况 通过 重复 手动 驾驶 行驶 路径 进行 自动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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