[发明专利]电机控制方法、电机及可移动平台有效
| 申请号： | 201980034234.9 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112889213B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电机控制方法、电机及可移动平台。其中，由预设的目标位置开始，以第一矢量电压控制电机的转子以第一方向进行转动，当检测到设于转子上的码盘产生第n个信号沿时，记录当前的第一矢量电压的第一电角度值；在记录第一电角度值后，以第二矢量电压控制电机的转子以第二方向进行转动，当检测到码盘产生第n个信号沿时，记录当前的第二矢量电压的第二电角度值；根据第一电角度值和第二电角度值获取转子的电角度偏移值；根据电角度偏移值和当前码盘的信号沿计数获取当前转子的电角度值，基于转子的电角度值对电机进行控制，实现了在不具备绝对位置信息的电机上采用矢量方式进行启动。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 方法 移动 平台 | ||
【主权项】：
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