[发明专利]控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序在审
申请号: | 201980033734.0 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN112136316A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 小山高志;本庄谦一 | 申请(专利权)人: | 维克多哈苏有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 若摄像装置的使用环境或者姿势等发生变化,则有时聚焦镜头的驱动机构产生的摩擦力等会发生变化,聚焦镜头的停止位置会产生偏差。控制装置对驱动摄像装置所包含的镜头的电动机进行控制。控制装置可以包含:第一控制部,其基于表示镜头的移动速度的值与表示镜头的目标速度的目标值之间的差来执行控制电动机的速度控制;确定部,其在执行速度控制期间,基于摄像装置所拍摄的多个图像的对比度值来确定镜头的目标位置;以及第二控制部,其基于表示镜头的位置的值与表示镜头的目标位置的目标值之间的差来执行控制电动机的位置控制。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 摄像 移动 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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