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[发明专利]控制装置、摄像装置、控制方法以及程序-CN202080004464.3有效
发明人： 本庄谦一;安田知长 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种控制装置，其对摄像装置(100)进行控制，摄像装置(100)包括：光学系统；图像传感器(120)；以及移动机构(150/233)，其使光学系统或图像传感器(120)在预定的可移动范围沿与光学系统的光轴相交的方向移动来执行抖动校正。控制装置可以包括电路，该电路被构成为：在移动机构(150/233)执行抖动校正的第一曝光时间内的第一时间点，由图像传感器(120)输出第一摄像图像，并控制移动机构(150/233)使光学系统或图像传感器(120)沿第一方向移动第一移动量而将光学系统或图像传感器(120)移动到可移动范围内的第一预定位置；在第一曝光时间内的第一时间点之后的第二时间点处使图像传感器(120)输出第二摄像图像；基于第一摄像图像和第二摄像图像来生成图像。可以解决如果曝光时间较长，可能无法充分进行抖动校正。
控制装置摄像方法以及程序

[发明专利]装置、摄像装置、摄像系统及移动体-CN202180006043.9在审
发明人： 本庄谦一;高宫诚 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G02B7/28 文献下载
摘要：装置包括包含第一受光元件的多个受光元件，其中，第一受光元件构成为：接收通过第一镜头并被光瞳分割的光束。装置包括第一图像传感器，其中，第一图像传感器被设置成沿第一镜头的光轴方向从第一镜头的焦点位置偏离预定距离以上。装置包括电路，其中，电路构成为：基于第一受光元件生成的信号，生成用于第二摄像装置的控制的信息，第二摄像装置包括第二图像传感器。
装置摄像系统移动

[发明专利]控制装置、摄像装置以及控制方法-CN202080003639.9有效
发明人： 本庄谦一;小山高志;安田知长 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像抖动校正装置及其控制装置、摄像装置(100)、控制方法、程序。图像抖动校正装置包括通过沿与光轴相交方向而校正图像抖动的第一镜头和第二镜头，控制电路包括配置如下的电路：从振动传感器获取显示振动的第一振动信号，基于第一振动信号，使第一镜头以第一频带的频率振动，使第二镜头以比第一频带更高的第二频带的频率振动，从而校正图像抖动。
控制装置摄像以及方法

[发明专利]控制装置、移动体、控制方法以及程序-CN201980005718.0有效
发明人： 本庄谦一;安田知长 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：一种控制装置，包括控制部，其控制摄像装置(100)的镜头系统(L)。由于摄像装置(100)移动而使从镜头系统(L)的物体侧焦点(F1)到被摄体(500)的距离a变为距离n×a的情况下，控制部可以将镜头系统(L)的焦点距离f变成焦点距离n×f，将从镜头系统(L)的像侧焦点(F2)到像面(121)的距离b变成距离n×b。镜头系统(L)可以具有变焦镜头系统(211)和聚焦镜头系统(210)。控制部可以通过控制变焦镜头系统(211)，将镜头系统(L)的焦点距离f变成n×f，并通过控制聚焦镜头系统(210)，将从镜头系统(L)的像侧焦点(F2)到像面(121)的距离b变成n×b。控制装置可以使摄像装置(100)更简单地拍摄出具有滑动变焦等效果的图像。
控制装置移动方法以及程序

[发明专利]控制装置、移动体、控制方法-CN201980005731.6有效
发明人：安田知长;本庄谦一;凑笃郎 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04N5/228 文献下载
摘要：为了更有效地进行拍摄具有移动变焦效果的图像时进行变焦控制。控制装置可以包括：第一控制部，其在拍摄装置从第一时间点到第二时间点移动期间，通过根据聚焦镜头的位置和变焦镜头的位置之间的预定关系使聚焦镜头和变焦镜头移动，来使变焦倍率从第一变焦倍率变化到第一变焦倍率的n倍的第二变焦倍率，并且使对焦距离从第一对焦距离变化到第一对焦距离的n倍的第二对焦距离；第二控制部，其在摄像装置从第二时间点到第三时间点移动期间，通过电子变焦，来使变焦倍率从第二变焦倍率变化至第一变焦倍率的m倍的第三变焦倍率，并且通过使聚焦镜头移动，来使对焦距离从第二对焦距离变化到第一对焦距离的m倍的第三对焦距离。
控制装置移动方法

[发明专利]控制装置、摄像装置、移动体以及控制方法-CN202080002775.6有效
发明人： 本庄谦一;高宫诚;高根靖雄 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：随着到确定的被摄体的距离的变化，有时会导致无法稳定地进行摄像控制。控制装置可以包括电路，其构成为：针对第一图像内的包含有被摄体的区域即第一区域，应用第一对比度评估滤波器，从而将对第一区域的对比度值进行评估的第一对比度评估值导出；根据第一对比度评估值来执行摄像装置的对焦控制；根据摄像装置对第一图像进行拍摄时摄像装置与被摄体之间的第一距离以及摄像装置对第二图像进行拍摄时摄像装置与被摄体之间的第二距离对第二对比度评估滤波器进行确定；针对第二图像内的包含有被摄体的区域即第二区域，应用对比度评估滤波器，从而将对第二区域的对比度值进行评估的第二对比度评估值导出；根据第二对比度评估值来执行摄像装置的对焦控制。
控制装置摄像移动以及方法

[发明专利]确定装置、移动体、确定方法以及计算机可读记录介质-CN201980008707.8有效
发明人： 本庄谦一;安田知长 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种确定装置，可以包括：第一确定部，其确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点时搭载在移动体上的摄像装置的聚焦设置值、摄像装置的变焦设置值和移动体的移动速度。确定装置可以包括：第二确定部，其基于第一时间点时的移动体的位置即第一位置和第一时间点时的移动体的移动速度即第一速度，确定先于第一时间点的第三时间点时的移动体的位置即第三位置，以使移动体在第一时间点时能够以第一移动速度在第一位置移动。
确定装置移动方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]控制装置、摄像装置、移动体以及控制方法-CN201980003162.1有效
发明人： 本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：期望能够更高效地指定在所期望的被摄体上的对焦镜头的镜头位置。控制装置可以包含获取部，其获取摄像装置的高度。控制装置可以包含第一确定部，其基于摄像装置的高度，确定应导出对焦评估值的摄像装置的对焦距离的第一范围。控制装置可以包含第一控制部，其在对焦距离的第一范围内使摄像装置改变对焦距离的同时拍摄多个图像。
控制装置摄像移动以及方法

[发明专利]确定装置、移动体、确定方法以及计算机可读记录介质-CN201980005641.7有效
发明人：安田知长;本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：搭载在移动体(10)上的摄像装置(100)可以较容易地拍摄出具有滑动变焦等效果的图像。本发明提供一种确定装置，其包含确定部(32)，其基于使摄像装置(100)的变焦倍率从第一变焦倍率改变为第二变焦倍率所需的时间、第一变焦倍率和第二变焦倍率，来确定从第一时间点到第二时间点的各个时间点的摄像装置(100)的聚焦设置值、摄像装置的变焦设置值和搭载有摄像装置(100)的移动体(10)的移动速度。
确定装置移动方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]控制装置、摄像系统、移动体、控制方法-CN201780065067.5有效
发明人：张嘉懿;本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的课题在于，当可旋转地由支持机构支持的摄像装置进行摄像时，有时无法恰当地执行摄像装置的抖动校正。本发明的控制装置对以可旋转的方式支持摄像装置的支持机构进行控制。控制装置可具备获取时间信息的第1获取部，该时间信息表示摄像装置所具有的振动产生部产生振动的时间。控制装置可具备获取支持机构的控制信息的第2获取部，该支持机构的控制信息对应于振动产生部产生的振动。控制装置可具备控制部，该控制部在时间信息所表示的时间，根据控制信息控制支持机构。
控制装置摄像系统移动方法

[发明专利]控制装置、镜头装置、摄像装置、控制方法及程序-CN201780085300.6有效
发明人：大野直志;小山高志;本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明用于提高控制摄像装置中镜头位置的便利性。控制装置控制镜头装置所具备的镜头的位置。控制装置可具备控制部，该控制部在第一模式下，根据镜头装置所具备的操作部的操作量、操作方向及操作速度中的至少一个来控制镜头的位置，在第二模式下，根据操作部相对于镜头装置的位置来控制镜头的位置。
控制装置镜头摄像方法程序

[发明专利]控制装置、摄像装置、飞行体、控制方法以及程序-CN201780065011.X有效
发明人：永山佳范;本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：一种对具备变焦镜头和聚焦镜头的镜头装置(200)进行控制的控制装置(110)，具备：在表示变焦镜头位置的变焦位置发生变化时，确定用于维持对于与镜头装置(200)的距离不变的被摄体的对焦状态的、表示聚焦镜头的位置的聚焦位置的第一变化量(412，422)的第一确定部(112)；以及确定用于维持对于与镜头装置(200)的距离变化的被摄体的对焦状态的聚焦位置的第二变化量(414，424)的第二确定部(112)；基于第一变化量(412，422)和第二变化量(414，424)来控制聚焦位置的控制部(116)。具有第一确定部(112)、第二确定部(112)以及控制部(116)的控制装置(110)能够抑制变焦跟踪的精度的降低。
控制装置摄像飞行方法以及程序

[发明专利]镜头装置、摄像装置、移动体-CN201880014074.7有效
发明人： 本庄谦一;小山高志 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种镜头装置(200)可以具备第一电动机(231)及第二电动机(232)。镜头装置(200)可以具备镜头(210)。镜头装置(200)可以具备向镜头(210)的光轴方向驱动镜头(210)的凸轮环(260)。镜头装置(200)可以具备将由第一电动机(231)的旋转产生的动力传递给凸轮环(260)的第一齿轮(241)。镜头装置(200)可以具备将由第二电动机(232)的旋转产生的动力传递给凸轮环(260)的第二齿轮(242)。镜头装置(200)可以具备控制第一电动机(231)及第二电动机(232)的旋转的控制部(220)。在控制部(220)令通过从第一电动机(231)传递出的动力及从第二电动机(232)传递出的动力而旋转的凸轮环(260)停止时，可以在停止第一电动机(231)的旋转之后停止第二电动机(232)的旋转。
镜头装置摄像移动

[发明专利]控制装置、摄像装置、控制方法以及程序-CN201980003217.9有效
发明人： 本庄谦一;邵明 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：基于操作环等操作部的操作来控制对焦镜头的位置时，由于操作部的操作偏差，对焦精度可能产生偏差。控制装置可以包括获取部，其获取在摄像装置所包括的对焦镜头的镜头位置各不相同的状态下所拍摄的多张图像。控制装置可以包括确定部，其基于多张图像的模糊量来确定满足预定条件的对焦镜头的第一镜头位置。控制装置可以包括控制部，其当对焦镜头的镜头位置在包括第一镜头位置的预定范围内时，使对焦镜头的镜头位置靠近第一镜头位置，当对焦镜头的镜头位置在预定范围之外时，基于来自用户的操作输入来控制对焦镜头的镜头位置。
控制装置摄像方法以及程序

[发明专利]镜头装置、摄像系统以及移动体-CN201780087914.8有效
发明人： 本庄谦一;小山高志 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：在使用了凸轮环的机构中，齿轮间的摇晃有时会对镜头的驱动造成影响。本发明提供了一种镜头装置，该镜头装置可以具备凸轮环，其通过沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，而使镜头沿光轴移动。镜头装置可以具备驱动源，其产生用于使凸轮环旋转的动力。镜头装置可以具备齿轮部，其具有相互连结的第一齿轮和第二齿轮，将来自驱动源的动力向凸轮环传递。镜头装置可以具备施力部，其沿第一旋转方向对凸轮环施力，以使得无论在凸轮环沿第一旋转方向和第二旋转方向中的哪个方向旋转时，第一齿轮的第一齿面和第二齿轮的与第一齿面相对的第二齿面都会接触。
镜头装置摄像系统以及移动

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