[发明专利]用于确定预定区域内的运动轨迹的方法和装置在审
| 申请号： | 201980033060.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113195322A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | K·纳特罗什维利 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/277 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李炜;黄嵩泉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种确定交通工具在预定区域内的运动轨迹的方法，其中该预定区域包括多个子区域，该方法由一个或多个处理器执行，该方法包括：确定该预定区域的占用假设，其中该占用假设指示该多个子区域中的已占用子区域以及该多个子区域中的未占用子区域；确定该预定区域的每一个子区域的效用值；基于未占用子区域中被运动轨迹穿过的至少一个子区域的效用值的函数、并通过最大化交通工具的运动效用，来确定穿过未占用子区域中的该至少一个子区域的运动轨迹，其中该交通工具的运动效用由被该运动轨迹穿过的子区域的效用值的函数来指示。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 预定 区域内 运动 轨迹 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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