[发明专利]样本高效的强化学习在审
申请号: | 201980032627.6 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN112119404A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 达尼亚尔·哈夫纳;雅各布·巴克曼;宏拉克·李;尤金·布雷夫多;乔治·杰伊·塔克 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;G06N3/08;G06N3/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于样本高效的强化学习的方法、系统和装置,包括在计算机存储介质上的编码的计算机程序。这些方法中的一种包括:维护Q网络的集合、转变模型的集合和奖励模型的集合;获得转变;使用转变模型的集合来生成M个轨迹;对于所述轨迹中的每个轨迹中的每个时间步:使用所述奖励模型的集合来针对所述时间步生成N个奖励,使用所述Q网络的集合来针对所述时间步生成L个Q值,并且根据所述奖励、Q值和训练奖励,针对所述轨迹并针对所述时间步确定L*N个候选目标Q值;对于所述时间步中的每个时间步,组合所述候选目标Q值;确定最终目标Q值;以及使用所述最终目标Q值来训练所述集合中的Q网络的至少一个。 | ||
搜索关键词: | 样本 高效 强化 学习 | ||
【主权项】:
暂无信息
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