[发明专利]具有吸取机构的可移动的工具机器和控制方法有效
申请号: | 201980032319.3 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN112272599B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | S·沙尔普夫;S·图洛齐基;M·拉巴;C·迪特 | 申请(专利权)人: | 费斯托工具有限责任公司 |
主分类号: | B24B55/10 | 分类号: | B24B55/10;B24B49/00;B24B49/10;B24B49/16;B24B27/00;B23Q11/00;B24B7/18 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杨国治;陈浩然 |
地址: | 德国文*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于加工工件或空间(RA)的可移动的工具机器,具有关于所述工件或空间(RA)的表面(FL、FR、FF、FD)可移动的工作装置(50),所述可移动的工作装置具有通过驱动马达(53)驱动的或能够驱动的工具容纳部(58)用于工作工具(90A、90F)、尤其用于所述表面(FL、FR、FF、FD)的研磨的加工,和/或具有带有用于对所述表面(FL、FR、FF、FD)进行涂层的涂层工具(981)的涂层机构(980),其中,所述工作装置(50)具有吸取机构(70)用于以至少一个沿所述表面的法向方向(N)定向的力分量将所述工作装置(50)吸取到所述表面处。 | ||
搜索关键词: | 具有 吸取 机构 移动 工具 机器 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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