[发明专利]预测控制装置有效
| 申请号： | 201980031293.0 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112292717B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 中村敏明;广津铁平;坂本英之 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W40/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实现一种应对自身车辆的行驶中的周围状况的变化而像由人进行驾驶那样能进行平常行驶时及紧急时的迅速的动作的预测控制装置。本发明的预测控制装置具有：检测周围及自身车辆的变化量和变化方向的单元(103、104)；以及根据检测结果来设定预测控制单元中的解探索运算的初始值和预测期间的单元(105)。设定初始值和预测期间的单元(105)具有以将解探索运算的上一次运算结果包含在初始值当中的方式来设定根据周围及自身车辆的变化量设定的初始值及预测期间的故障后可操作控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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