[发明专利]作业车辆在审
| 申请号： | 201980030214.4 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN112074442A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 池乘健太 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T7/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 姜越;金雪梅 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明能够在作业车辆的自动行驶中避免紧急停止用的制动操作系统不正常地进行动作的担忧。作业车辆具备：脚制动器，其对左右的后轮进行制动；自动行驶单元，其能够使车辆自动行驶；以及电动制动器，其将脚制动器切换为制动状态和解除状态，自动行驶单元具有控制电动促动器的动作的控制部(22Fa)，控制部(22Fa)在通过模式选择部的人为操作而选择了自动行驶模式的情况下，进行确认脚制动器是否通过电动促动器的动作控制正常地进行动作的动作确认处理，在动作确认处理中确认了脚制动器的正常动作的情况下，转换为动作确认实施完毕状态，从而允许行驶模式从手动行驶模式向自动行驶模式的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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