[发明专利]状态变化检测装置以及状态变化检测方法在审
| 申请号： | 201980019498.7 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN111868653A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 浦边研太郎;恵木守 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05B19/4062;G05B19/18;G05D3/12;G05D19/02;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种状态变化检测装置，能够检测伺服系统的共振频率不变化的状态变化和共振峰值降低的状态变化。状态变化检测装置包括：算出单元，测定评价对象伺服系统的增益‑频率特性，算出与所测定的增益‑频率特性中的、评价对象频率范围内的各频率的增益的累计值相关的值，作为所述评价对象伺服系统的特征量；以及判定单元，通过比较由所述算出单元算出的所述特征量和所述评价对象伺服系统的过去的所述特征量，来判定所述评价对象伺服系统的状态是否发生变化。 | ||
| 搜索关键词： | 状态 变化 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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