[发明专利]控制系统、控制方法以及控制程序在审
| 申请号： | 201980018736.2 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN111868658A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 浪江正树;垂水健祐 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明削减与反馈控制有关的控制参数的调整工时。控制系统包括：移动机构(400)，使对象物移动；视觉传感器(50)，根据拍摄对象物所得的图像来测量对象物的实际位置；检测部(450)，在每个较拍摄间隔更短的控制周期，检测与移动机构(400)的位置有关的位置相关信息；位置决定部(252)，基于实际位置及位置相关信息来决定对象物的推定位置；反馈控制部(254)，按照所设定的控制参数，将使推定位置与目标位置一致的移动指令输出至移动机构(400)；以及调整部(264)，基于将预定的移动指令输出至移动机构(400)所得的反馈值的推移，来调整控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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