[发明专利]运输设备位置确定装置和方法在审
| 申请号： | 201980017514.9 | 申请日： | 2019-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111801637A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 马修·维兰;大卫·夏普;大卫·布朗 | 申请（专利权）人： | 奥卡多创新有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G1/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所 11339 | 代理人： | 杨永波;李晓双 |
| 地址： | 英国赫特福德郡哈特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制单元以改进运输设备的定位，借此实现以更快速度和/或加速度驱动运输设备，并且最小化其位置误差，从而允许运输设备之间间距的减小。尤其，本发明提供了一种控制单元，其设置为控制至少一个运输设备的移动，至少一个运输设备为运输容器，容器存储在设施中，设施设置为以复数个堆垛存储容器，设施包括以单元布置的复数条通路，以在堆垛上方形成类网状结构，其中类网状结构沿第一方向和第二方向延伸，至少一个运输设备设置为在类网状结构上运行。控制单元包括接收单元，其从安装在至少一个运输设备上的第一传感器接收信息。控制单元还包括计算单元，其基于接收到的信息计算至少一个运输设备的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 运输设备 位置 确定 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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