[发明专利]折弯跟随轨迹规划方法、折弯系统、机器人和存储装置有效
| 申请号： | 201980017452.1 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN112118918B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张志明 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/06 | 分类号： | B21D5/06 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种折弯跟随轨迹规划方法、折弯加工系统、机器人和存储装置。该方法包括：获取对板材进行折弯加工的加工参数，包括下模的槽口宽度、上模的刀口半径、板材的厚度、各时刻下上模的下降距离，以及折弯初始时刻下辅助支撑设备的参考点至下模的槽口中心线的距离；根据各时刻下上模的下降距离、上模的刀口半径、板材的厚度和下模的槽口宽度，迭代计算各时刻下板材的翻转角度；根据翻转角度和折弯初始时刻下所述辅助支撑设备的参考点至下模的槽口中心线的距离，确定各时刻下辅助支撑设备的参考点与下模的距离；以及根据辅助支撑设备的参考点与下模的距离以及板材的翻转角度，对辅助支撑设备的运动进行规划。 | ||
| 搜索关键词： | 折弯 跟随 轨迹 规划 方法 系统 机器 人和 存储 装置 | ||
【主权项】：
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