[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201980014300.6 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN111770864A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 大村博志;立畑哲也;西條友马;粟根梨绘;片山翔太 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60T7/12;B60T8/172;B60W40/068;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国广岛县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够针对各种各样的路面状态而在本车辆与前行车辆之间空开适当的间隔，抑制给驾驶员带来的不安感。本发明是一种对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边车辆检测部(10b)，该周边车辆检测部检测正在本车辆(1)的周边行驶的周边车辆(3)；路面状态推定部(10d)，该路面状态推定部推定对本车辆的制动器的制动距离造成影响的路面状态；速度分布设定部(10e)，该速度分布设定部在由周边车辆检测部检测出的周边车辆的周围设定限制速度分布(40)，该限制速度分布(40)规定了能够允许的相对速度的上限值；以及控制部(10f)，该控制部控制本车辆的速度和/或操舵以满足由该速度分布设定部设定的限制速度分布，速度分布设定部在由路面状态推定部推定为是制动距离变长的路面状态的情况下，使允许的相对速度的上限值降低。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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