[发明专利]用于实施可移动处理装置的定位的设备和方法在审

专利信息
申请号: 201980014214.5 申请日: 2019-02-15
公开(公告)号: CN111742327A 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: F·F·谢尔曼;X·毛 申请(专利权)人: 博朗有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 石宏宇;金飞
地址: 德国克朗*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于实施可移动处理装置(11)相对于目标表面(12)的定位的方法和设备,所述可移动处理装置(11)具有惯性传感器(13)并且被配置成处理所述目标表面(12)。所述设备(10)可具有:运动模式识别装置(14),所述运动模式识别装置被配置成区分包含在所述可移动处理装置(11)的运动模式集合(15)中的两个或更多个运动模式(151,152,153,…,15n);和接口(16),所述接口用于将来自所述惯性传感器(13)的至少一个惯性传感器数据(171,172,173,…,17n)提供到所述运动模式识别装置(14),所述至少一个惯性传感器数据(171,172,173,…,17n)表示所述可移动处理装置(11)的移动。所述运动模式识别装置(14)具有神经网络(18),所述神经网络被配置成接收所述至少一个惯性传感器数据(171,172,173,…,17n)并且将所述至少一个惯性传感器数据(171,172,173,…,17n)映射到包含在所述运动模式集合(15)中的至少一个运动模式(151,152,153,…,15n),其中所述运动模式(151,152,153,…,15n)各自与所述目标表面(12)的一个或多个不同区域(211,212,213,…,21n)相关联(201,202,203,…,20n),使得所述至少一个惯性传感器数据(171,172,173,…,17n)与所述至少一个运动模式(151,152,153,…,15n)的所述映射指示对所述可移动处理装置(11)相对于所述目标表面(12)的所述一个或多个区域(211,212,213,…,21n)的定位的评估。
搜索关键词: 用于 实施 移动 处理 装置 定位 设备 方法
【主权项】:
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