[发明专利]无人机的控制方法、设备、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201980012528.1 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN111742277A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 钱明新;林灿龙;李罗川 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机的控制方法、设备、无人机及存储介质。该方法包括：根据无人机当前的位置信息以及预设航线中的第一个航路点和第二个航路点的位置信息，确定从无人机的当前位置到第一个航路点的目标航线，其中，无人机沿该目标航线进入第一个航路点时的方向与无人机沿该预设航线从第一个航路点飞行到第二个航路点的方向一致(S101)；根据该目标航线，控制无人机飞行到第一个航路点(S102)。该方法可以使无人机以较小的偏差平滑进入预设航线的第一个航路点，提高无人机在预设航线的初始阶段对该预设航线的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980012528.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：螺旋桨、动力组件及飞行器
- 下一篇：用于标记产品容器的系统
