[发明专利]工件保持装置有效
申请号: | 201980009650.3 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN111629870B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 日比野聪 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/06;B65B43/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王培超;卢英日 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的工件保持装置是对具有筒状的主体部、和从上述主体部的一个开口的周缘部延伸的第一舌片及第二舌片的工件进行保持的装置。工件保持装置具备:供上述工件配置的置台;基部;设置于上述基部的支承部;设置于上述基部的第一吸附垫;以及控制上述支承部及第一吸附垫的动作的控制部,上述控制部控制上述支承部及第一吸附垫的动作,以使得通过上述支承部对以上述主体部被折叠的状态配置于上述置台的上述工件的主体部进行支承,并且通过上述第一吸附垫吸附相互重叠的状态的上述第一及第二舌片中的一方,来使该第一及第二舌片之间产生规定的间隔。 | ||
搜索关键词: | 工件 保持 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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