[发明专利]一种无人控制机器人的惯性传感器加热方法在审
| 申请号： | 201980007911.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111656141A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李佳乘;高京哲;朱誉品 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人控制机器人的惯性传感器加热方法，所述无人控制机器人的惯性传感器加热方法包括：控制加热装置将惯性传感器加热至工作温度；获取惯性传感器的工作温度输出的传感数据；从无人控制机器人的本地存储装置中获取惯性传感器在工作温度的零偏参数；根据零偏参数对传感数据进行补偿，获取补偿后的传感数据；根据补偿后的传感数据对无人控制机器人进行定位操作。采取本方法可以有效降低惯性传感器的标定和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 机器人 惯性 传感器 加热 方法 | ||
【主权项】：
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