[发明专利]机器人外科手术系统和控制机器人外科手术系统的方法在审
| 申请号： | 201980007882.5 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN111587095A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳;迈尔·罗森贝格;德怀特·梅格兰 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了机器人外科手术系统和控制机器人外科手术系统的方法。一种所公开的方法包含：用成像装置在固定参考框架中在视觉上捕获外科手术部位内的工具的工具姿态；根据所述固定参考框架中的支撑所述工具的连杆的已知几何布置确定所述连杆的臂姿态；以及响应于控制信号，在所述固定参考框架中操纵所述连杆以将所述工具移动到所需工具姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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