[发明专利]确定电容式多路径力传感器组件的操纵单元的偏移的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定电容式的多路径力传感器组件的操纵单元的偏移的方法，该多路径力传感器组件具有可从其中性位置沿至少两个操纵方向调节的操纵单元，该操纵单元在取消操纵力时又移回到其中性位置，并且与该操纵单元连接有中央电容器板，该中央电容器板在操纵单元的静止位置中与至少一个位置固定的第一和第二电容器板间隔，并且通过调节操纵单元，向着至少一个位置固定的第一电容器板移动并且从至少一个第二电容器板移离，并且其中为了产生代表操纵单元的偏移的传感器值，使用至少一个通过带有至少一个位置固定的第一电容器板的中央电容器板形成的测量电容器，根据本发明，其特征在于，将位置固定的第一电容器板(3)保持在地电位上，使得在持续应用的积分方法中在多个彼此相继的周期内分别进行：‑将中央电容器板以及至少位置固定的第二电容器板与不同于地电位的电压电位连接并且然后又与该电压电位分离，‑将存储在中央电容器板上的电荷量传输到具有已知电容值的积分电容器上，并且在预给定数量的周期之后，借助A/D转换器测量积分电容器上的电压并且将其处理成第一传感器值。