[发明专利]飞行航线的生成方法、控制装置及无人机系统在审
| 申请号： | 201980005024.7 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111226185A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 石仁利;李劲松;黄振昊;徐富 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00;B64C27/08;B64D31/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;杜维 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种飞行航线的生成方法、控制装置及无人机系统，其中，方法包括：获取初始航线(S201)，从所述初始航线上确定多个采样点(S202)，确定多个所述采样点中每个所述采样点的缓冲区(S203)，根据所述采样点的缓冲区中的多个点的高度确定所述采样点的扩充高度(S204)，根据每个所述采样点的扩充高度和每个所述采样点的坐标位置生成飞行航线(S205)。通过本申请实例有利于避免无人机与地面物体发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 航线 生成 方法 控制 装置 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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