[发明专利]连接两条平滑参考线的基于多点增强的拼接方法在审
| 申请号： | 201980002097.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112272805A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;马霖;许昕;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于生成用于操作自动驾驶车辆的参考线的方法，包括：确定沿路径在第一限定距离内的多个点之间具有最小曲率的第一结束参考点(602)，基于第一初始参考点和第一结束参考点生成第一参考线(604)，确定沿路径在第二限定距离内的多个点之间具有最小曲率的第二结束参考点(606)，基于第一和第二结束参考点和第一参考线的末端部生成第二参考线(608)，连接第一和第二参考线(610)，并沿着连接的第一参考线和第二参考线控制自动驾驶车辆(612)。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 平滑 参考 基于 多点 增强 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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