[发明专利]一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备有效
| 申请号： | 201980001028.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110603181B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 赵世杰;马万里;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G08G1/16;H04W4/40;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆让行方法、装置及车载设备，本公开实施例中，所述智能驾驶车辆行驶在特殊道路，所述特殊道路配置有多个道路监测单元，方法包括：基于所述智能驾驶车辆的状态信息确定相应道路监测单元；接收所述相应道路监测单元的监测信息；基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆；若存在需要避让的通行车辆，控制智能驾驶车辆进行避让。本公开实施例中，依据道路监测单元提供的监测信息，对需要避让车辆提前采取让行动作，通过车与路之间有效协同，提高通行效率，保证交通安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 车辆 方法 装置 车载 设备 | ||
【主权项】：
1.一种智能驾驶车辆让行方法，其中，所述智能驾驶车辆行驶在特殊道路，所述特殊道路配置有多个道路监测单元，其特征在于，包括：/n基于所述智能驾驶车辆的状态信息确定相应道路监测单元；/n接收所述相应道路监测单元的监测信息；/n基于所述监测信息确定是否存在需要避让的通行车辆；/n若存在需要避让的通行车辆，控制智能驾驶车辆进行避让。/n
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