[实用新型]一种行走式水下机器人支架有效
申请号: | 201922495149.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211642565U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 施长亮;周峰;孙吉 | 申请(专利权)人: | 上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B62D15/02;B60S9/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种行走式水下机器人支架。所述行走式水下机器人支架包括:壳体;活动槽,所述活动槽开设于所述壳体的内部,所述壳体的底部且位于活动槽的顶部开设有驱动槽;滑动板,所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述驱动槽的内壁的两侧,所述滑动板的内部开设有滑动槽;驱动结构,所述驱动结构设置于所述驱动槽的内部,所述驱动结构包括密封箱,所述密封箱的背面固定于所述驱动槽的内壁的背面。本实用新型提供的行走式水下机器人支架可以带动行走结构进行转向,而且操作简单,使用起来方便,具有很好的转向功能,便于机器人在水中地面不同方位的行走,有利于水下机器人更加全面的工作,大大的提高了水下机器人的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 行走 水下 机器人 支架 | ||
【主权项】:
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