[实用新型]一种行走式水下机器人支架

权利要求书

1.一种行走式水下机器人支架，其特征在于，包括：

壳体；

活动槽，所述活动槽开设于所述壳体的内部，所述壳体的底部且位于活动槽的顶部开设有驱动槽；

滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述驱动槽的内壁的两侧，所述滑动板的内部开设有滑动槽；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述驱动槽的内部，所述驱动结构包括密封箱，所述密封箱的背面固定于所述驱动槽的内壁的背面；

控制箱，所述控制箱的顶部的两侧均通过支撑块固定于所述滑动板的底部；

旋转装置，所述旋转装置设置于所述控制箱的内部，所述旋转装置包括安装板，所述安装板的底部的两侧通过支撑块固定于所述控制箱的内壁的底部的两侧；

行走结构，所述行走结构设置于所述控制箱的底部，所述行走结构包括固定板，所述固定板的顶部转动连接于所述控制箱的底部；

两个伸缩槽，两个所述伸缩槽分别开设于所述壳体底部的两侧，两个所述伸缩槽的内部均设置有辅助支撑结构。

2.根据权利要求1所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述密封箱的内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述密封箱并延伸至所述密封箱的外部，所述转动轴延伸至所述密封箱的外部的一端固定连接有圆板，所述圆板的正面的底部固定连接有凸杆，所述凸杆的外表面与所述滑动槽的内部活动连接。

3.根据权利要求1所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述安装板底部的一侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴的底端贯穿所述控制箱并延伸至控制箱底部，所述旋转轴延伸至所述控制箱的底部的一端固定于所述固定板的顶部，所述安装板底部的另一侧转动连接有活动杆，所述活动杆的底端转动连接于所述控制箱的内壁的底部，所述活动杆的顶端贯穿所述安装板并延伸至所述安装板的顶部，所述旋转轴的顶端贯穿安装板并延伸至所述安装板的顶部，所述旋转轴延伸至所述安装板的顶部的一端固定连接有十字槽。

4.根据权利要求3所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述活动杆底端的外表面固定连接有蜗轮，所述控制箱的内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的外表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外表面与所述蜗轮的外表面啮合。

5.根据权利要求3所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述活动杆延伸至安装板的顶部的一端固定连接有连接块，所述连接块顶部的一侧转动连接有驱动块，所述驱动块的底部的一侧固定设置有滑动块，所述滑动块滑动连接于所述十字槽的内部，所述安装板顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部转动连接有辅助块，所述辅助块一侧的底部转动连接于所述驱动块的顶部。

6.根据权利要求1所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述固定板的底部的一侧固定连接有第一U型块，所述固定板底部的两侧均固定连接有第二U型块，所述第一U型块的背面固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有滚动轴，所述滚动轴的一端贯穿所述第一U型块并延伸至所述第一U型块的内部，所述滚动轴延伸至所述第一U型块的内部的一端转动连接于所述第一U型块的内壁的一侧，所述滚动轴的外表面设置有第一滚轮，所述第二U型块的内壁的正面背面之间通过支撑杆转动连接有第二滚轮。

7.根据权利要求6所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述第一滚轮的外表面和所述第二滚轮的外表面之间通过传动带传动连接，所述传动带的外表面设置有V型架。

8.根据权利要求6所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述第一U型块和所述第二U型块相对的一侧固定连接有两个辅助架，两个所述辅助架相对的一侧之间转动连接有若干个辅助轮。

9.根据权利要求1所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述辅助支撑结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定于所述伸缩槽的内壁的顶部，所述电动伸缩杆的底端固定连接有T型块，所述T型块的两侧分别滑动连接于所述伸缩槽的内壁的两侧。

10.根据权利要求9所述的行走式水下机器人支架，其特征在于，所述T型块的底部贯穿所述伸缩槽并延伸至所述伸缩槽的底部，所述T型块延伸至所述伸缩槽的底部的一端固定连接有垫块。