[实用新型]用于抓取物品的轻型夹爪及机器人有效
| 申请号： | 201922486780.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN211806219U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李叶鹏;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于抓取物品的轻型夹爪，该轻型夹爪包括安装座、设置在所述安装座上的导杆、两个设置在所述导杆上的夹持臂和设置在所述安装座上的驱动机构，所述夹持臂包括用于与所述驱动机构的输出端连接的连接部和用于夹持工件的夹持部，所述驱动机构用于驱动两个所述夹持臂中的至少一个移动。本实用新型轻型夹爪可对表面具有油污或毛刺的工件进行抓取，以克服现有的柔性夹爪无法夹取具有油污或毛刺的工件的缺陷，从而拓宽机器人的应用领域。此外，本实用新型还公开一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 物品 轻型 机器人 | ||
【主权项】：
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