[实用新型]悬挂式机器人及组装线有效
| 申请号： | 201922486456.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211490208U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 丁小生 | 申请（专利权）人： | 江西华士科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 卿高山 |
| 地址： | 33080*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业设备技术领域，尤其涉及一种悬挂式机器人及组装线，悬挂式机器人包括支架、安装座、连接座、驱动电机、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和焊接机构；所述安装座的顶部与所述支架的顶部连接，所述连接座与所述安装座的底部转动连接，所述驱动电机安装于所述连接座上并用于驱动连接座转动，所述第一摆动机构的输入端与所述连接座转动连接，所述第二摆动机构的输入端与所述第一摆动机构的输出端转动连接，所述旋转机构的输入端与所述第二摆动机构的输出端转动连接，所述焊接机构安装于所述旋转机构的输出端；这样，焊接机构可以实现多自由度的摆动和转动，应用于工业机器人时，能够提高工业机器人的加工范围。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 机器人 组装 | ||
【主权项】：
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