[实用新型]一种可移动踢球机器人

摘要

本实用新型公开了一种应用在机器人技术领域的可移动踢球机器人，其包括底盘；底盘的底部设有驱动轮；底盘的顶部设有框架组件；框架组件包括连接架和安装架；还包括执行机构和传动机构；执行机构包括第一连接轴、摆臂块和第一轴承座；第一连接轴依次插接于若干个第一轴承座内；若干个第一轴承座安设于安装架上；摆臂块远离第一连接轴的一端设有撞击块；传动机构包括驱动块；驱动块包括伸缩部和驱动器本体；伸缩部的一端与驱动器本体的输出端连接，另一端与摆臂块铰接连接；驱动器本体位于连接架上。即本申请给出了可移动踢球机器人的构造，其具有结构简单、易更换零配件且装配简单，造价成本和维修成本低，便于推广的优点。