[实用新型]一种机器人接箍自动拧接装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人接箍自动拧接装置，包括机器人手臂以及设置在机器人手臂一侧的流转传送线，机器人手臂上设置有拧接夹具，流转传送线上设置有塑料托盘；塑料托盘表面设置有摆放凹槽，摆放凹槽的内壁上设置有多个定位凸部，塑料托盘表面还设置有扫码区；拧接夹具包括安装主板，安装主板底部设置有旋拧电机，旋拧电机与旋转盘连接，旋转盘与液压卡爪连接，液压卡爪表面固定有扩展盘，扩展盘上设置有扩展爪，扩展爪与液压卡爪的爪部连接，安装主板上还设置有CCD相机，CCD相机用于在扫码区内扫码。本实用新型大大提高了自动化水平，组装抓取精度高。