[实用新型]一种机器人接箍自动拧接装置

权利要求书

1.一种机器人接箍自动拧接装置，其特征在于，包括机器人手臂以及设置在机器人手臂一侧的流转传送线，所述机器人手臂上设置有拧接夹具，所述流转传送线上设置有塑料托盘；

所述塑料托盘表面设置有摆放凹槽，所述摆放凹槽的内壁上设置有多个定位凸部，所述塑料托盘表面还设置有扫码区；

所述拧接夹具包括安装主板，所述安装主板底部设置有旋拧电机，所述旋拧电机与旋转盘连接，所述旋转盘与液压卡爪连接，所述液压卡爪表面固定有扩展盘，所述扩展盘上设置有扩展爪，所述扩展爪与液压卡爪的爪部连接，所述安装主板上还设置有CCD相机，所述CCD相机用于在扫码区内扫码。

2.如权利要求1所述的机器人接箍自动拧接装置，其特征在于，所述安装主板与旋拧电机之间还设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的移动平台底部设置有Y轴移动机构，所述旋拧电机设置在Y轴移动机构的升降平台底部。

3.如权利要求2所述的机器人接箍自动拧接装置，其特征在于，所述移动平台和升降平台之间设置有缓冲组件。

4.如权利要求3所述的机器人接箍自动拧接装置，其特征在于，所述缓冲组件包括多个导杆，所述导杆一端固定在移动平台上，另一端穿过升降平台并设置有限位端，移动平台和升降平台之间导杆上套设有第一弹簧，限位端和升降平台之间导杆上套设有第二弹簧。

5.如权利要求1所述的机器人接箍自动拧接装置，其特征在于，所述扩展爪包括导向滑动块以及设置在导向滑动块两侧的两个导向限位块，所述导向滑动块上锁固有L型手指。

6.如权利要求5所述的机器人接箍自动拧接装置，其特征在于，所述导向滑动块表面以及对应的L型手指表面上均设置有齿牙部，导向滑动块的齿牙部与L型手指的齿牙部啮合连接。

7.如权利要求6所述的机器人接箍自动拧接装置，其特征在于，所述L型手指上还设置有橡胶块。

8.如权利要求1所述的机器人接箍自动拧接装置，其特征在于，所述扫码区内贴设有二维码贴纸。