[实用新型]一种多功能走迷宫机器人有效
申请号: | 201922464592.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211940952U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 田书晴 | 申请(专利权)人: | 郑州昊众电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 边鹏 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能走迷宫机器人,包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件;所述驱动机构设置在机器人本体下表面,所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面;通过红外发射接收组件检测到前方道路,根据存放在单片机中的算法,控制驱动电机以稳定速度向前行驶,同时,根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离,保证机器人行驶在迷宫中间;不会在行走过程中会出现碰壁的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 迷宫 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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