[实用新型]一种多功能走迷宫机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种多功能走迷宫机器人。

背景技术

机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

走迷宫机器人也属于智能机器人的一种，但是，传统的走迷宫机器人在行走过程中会出现碰壁的情况。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种多功能走迷宫机器人，通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能走迷宫机器人，包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件；所述驱动机构设置在机器人本体下表面，所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面；

所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、万向轮；所述机器人本体下部的中心位置处安装有驱动轮，所述驱动轮外侧的机器人本体底部设有凹槽，且凹槽的内部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与驱动轮固定连接，所述驱动轮外侧的凹槽内部均匀安装有万向轮；

所述红外发射接收组件包括红外罩头、红外发射管、红外接收管；所述红外发射管、红外接收管安装在机器人本体上，所述红外罩头套在红外发射管、红外接收管上。

进一步的，所述红外发射接收组件高度为驱动机构高度的1/3-1/2。

进一步的，所述红外发射接收组件至少四个，其中红外发射接收组件的组成和连接关系相同。

进一步的，所述机器人本体上方设置有弧形顶板，所述弧形顶板通过至少四个电动伸缩杆安装在机器人本体上表面。

进一步的，所述弧形顶板下表面均布设置有至少两个红外感应器。

进一步的，所述机器人本体外表面一侧均通过滑槽安装有控制电路，所述控制电路分别与驱动机构的驱动电机、红外发射接收组件的红外发射管、红外接收管、电动伸缩杆、红外感应器电气连接。

进一步的，所述控制电路为基于工业单片机的自动控制电路，且所述控制电路另设数据通讯装置。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

一种多功能走迷宫机器人，通过红外发射接收组件检测到前方道路，根据存放在单片机中的算法，控制驱动电机以稳定速度向前行驶，同时，根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离，保证机器人行驶在迷宫中间；不会在行走过程中会出现碰壁的情况。

附图说明

图1是本实用新型中一种多功能走迷宫机器人的结构示意图；

图2是本实用新型仰视的结构示意图；

图3是本实用新型中红外发射接收组件的结构示意图。

具体实施方式